Firma Benelli bola založená v roku 1911 v Pesaro, Taliansko. Vdova Tereza Benelli založila celý rodinný majetok do obchodu dúfajúc, že to zaručí stabilnú prácu pre jej šesť synov: Giuseppa, Giovanniho, Francesca, Fillippa, Domenica a Antonia tzv. ˝Tonino“. Na začiatku to bola iba ˝Benelli Officine“, ktorá opravovala autá a motocykle, ale už bola schopná si sama vyrobiť náhradné diely, ktoré potrebovali použiť pri opravách. Už v roku 1920 firma vyrobila svoj prvý kompletný motor, 75 cm³ dvojtaktný jednovalec, ktorý mohol byť ihneď použitý do rámu bicykla. O dva roky neskôr, pri použití verzie špeciálne vyvinutej pre súťaže, Tonino prezývaný aj ˝Hrozný˝ sa ujal trati. Ukázal mimoriadny, prirodzený talent ako pretekár a začala sa jeho veľmi úspešná kariéra, ktorá odštartovala obrovský vývoj a produkciu firmy. Jazdiac na Benelli 175, Tonino bol 4 x majster Talianska, skoro nepretržite a to v roku 1927, 1928, 1930 s ventilovým rozvodom OHC a v roku 1931 s ventilovým rozvodom DOHC.